.. _secSlv_OutPDO_GetBufLen_A: secSlv_OutPDO_GetBufLen_A ========================= ------------------------- SYNOPSYS ````````````` .. code-block:: none void* secSlv_OutPDO_GetBufLen_A ( [in] t_i32 NetID, [in] t_ui16 SlaveIdx, [out] t_i32 ErrCode ) DESCRIPTION ````````````` - Output PDO 데이터를 직접 접근하여 해당 슬레이브에서 제공하는 Output PDO 데이터의 크기를 바이트 단위로 반환합니다. PARAMETER ````````````` - NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호 - SlaveIndex : 슬레이브 번호 (1 Base) - ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ````````````` - 해당 슬레이브에서 제공하는 Output PDO 데이터의 크기를 바이트 단위로 반환합니다. .. seealso:: :ref:`secSlv_OutPDO_GetBufPtr_A`